La Peña Taurina "Victoriano de la Serna" de Sepúlveda se fundó en 1993, cuando un grupo de aficionados se reunión en el "hostal Villa de Sepúlveda", que a la postre sería sede social, para formar una penña con el nombre del gran torero de Sepúlveda.

La inaguración contó con la presencia de Cristina Sánchez, que por aquel entonces era novillera y aún no tenía la fama que tuvo en su momento.

Por la Peña han desfilado personajes ilustres como los torerors Victor Mendez, César Rincón, El Califa, Javier Vázquez, David Lugillano, los propietarios de ganaderias tan famosas como Victorino Martín, Pablo Romero, Hernanz Pla, Victoriano del Rio, Sotillo Gutierrez y fente relacionada con el mundo taurino como el médico de las ventas (Máximo García Prados) o diversos presidentes de plazas de toros, banderilleros, picadores y un largo etc.

De la Asamblea Extraordinaria celebrada, en la Sede Social, en 2005 salió elegida la siguiente Junta Directiva:

La Peña Taurina realiza seis actividades al año subvencionadas con las cuatas de los socios:

- Asamblea General (Enero)
- Ciclo de Conferencias Taurinas (Febrero - Marzo)
- Visita a Ganaderia (Mayo - Junio)
- Cena Aniversario (Julio - Agosto)
- Excursión a una corrida de toros (Septiembre)
- Gala Taurina "Triunfador Feria de Sepúlveda" (Noviembre)

Este año (2003) se cumple el décimo aniversario de la Peña Taurina "Victoriano de la Serna", y el día 31 de Mayo se celebrará una fiesta con la presencia de grandes personalidades del mundo del toro.